多要素无人船综合测量系统

任务来源：计划外项目

技术领域：防灾减灾

技术来源：自主研发。为更好地解决和提升河流河道和水库多要素指标数据实时采集监测和科学运行管理维护过程中的效率和精度问题，通过联合相关科技企业研发数据采集系统，自主开发综合测量系统。

技术简介

该成果采用上海华测集团的华微5号无人测量船作为主载体，通过搭载北斗全星座GNSS-RTK定位测量系统、声呐地形扫描系统、单波束测深系统、多普勒流速仪以及光学后向散射浊度仪OBS等多种高精度测量传感设备，利用导航、通讯和自动控制等软件和设备进行集成开发，将多种设备集成到一个载体上，可实现水深、流速、流量、含沙量、床面地形与图像等水文泥沙地形参数的测量。适用于野外观测，可用于载人船无法到达或者不易到达的危险水域。

主要性能指标

（1）精度指标：测深精度±1厘米+0.1%×每时，流速精度±0.25%+2毫米/秒，侧扫声呐图像分辨率1厘米，最大扫描深度100米，浊度测量范围0～4000NTU；（2）频率指标：流量、水深、含沙量、流速等原始数据采集频率统一为5次/秒，满足自动测控及分析要求； （3）实时性指标：实时监控数据取数每5秒一次，满足试验监控需要；流量、水深、含沙量、流速监控原始数据为实时传输，无滞后；水深或流速过程线分析数据每5分钟生成。

技术特色

无人船船体轻巧，方便移动，既可用于野外观测，也可用于实验室内测量，还能够填补载人船无法到达或者不易到达的危险水域，同时实现高精度、智能化的高效工作模式。

推广情况

已在怀柔水库、京密引水渠、小清河济南城区段生态清淤工程、朝阳区北小河河道断面测量等工程建设和运行管理中应用。

典型案例

在怀柔水库的建设和运行管理中应用，将多种设备集成到一个载体上，实现水深、流速、流量、含沙量、颗粒级配、床面地形与图像等水文泥沙地形参数的测量。

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负责人：董先勇

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中国三峡建设管理有限公司、中国水利水电科学研究院

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