万江智控一体化测控智能闸门

任务来源：

技术领域：11

技术来源：自主研发。 

技术原理

一体化测控智能闸门（包含一体化闸门智能监控云平台APP、Web软件）是精确计量和精准控制于一体的自动化计量灌溉设备，结合了铝合金闸门、太阳能供电、水位测量、流量测量、无线通讯、远程控制、智能图像监控等功能，是闸门联动控制和灌区信息化解决方案的基础。通过集成闸门、控制器和测量，实现全套一体化设计，支持本地及远程控制。系统由一体化闸门，Web控制系统、手机APP控制端三部分构成。

技术特色

（1）支持太阳能、风能或交流电形式，解决灌区闸门自动化升级改造的能源供电难题；支持无线、有线或局域网通信，解决偏远区域远程组网难题；支持多种明渠计量方式，因地制宜推荐最优方法，解决闸门与计量联动的难题。
（2）一体化闸门采取开放式的计量形式，可以接入市面上大多数明渠测流仪器，根据用户地域特点选择合适的方式，如水工建筑法、闸后堰槽法、表面流速法及断面平均流速法4种类型。
（3）通过测量闸前、闸后水位和闸门开度，利用水工模型流场数值模拟技术，在国内首次推出“计算机三维数值模拟测量法”动态改变流量系数，计算得到过闸门流量，其实验室计量的精度误差可以达到2%。
（4）利用超声波多阵列交叉测流技术，在测流箱体中对不同水位高度的水流进行流速采样，从而得到水流在箱体内垂直流速分布，内置水位传感器，可以满足满管和非满管的流态测量。测流箱出厂校准精度可以达到2%以内。
（5）基于前端边缘计算和大数据技术实现图像智能识别，前端自动识别水位高度、水面漂浮物、危险堤岸、非法闯入等场景，自动记录影像资料并向管理人员预警。 

技术指标

具有省级以上专业机构的合格检测报告。
（1）常规参数中的闸门操作、控制模式、图片功能、视频功能、闸门行程精度、性能测试、整机功能测试等，测试全部合格。
（2）机械参数：主体框架使用6005-T6或6061-T6铝合金；电机使用24V直流电机；编码器使用4096圈绝对值编码器；减速机使用两级减速机；驱动方式：双钢索驱动。
（3）电气参数：支持光伏供电系统(光伏板+蓄电池)、交流供电系统(AC/DC)、市电光伏互补供电系统和风光互补供电系统四种方式；闸门驱动功耗小于12W，遥测终端机功耗小于3W，摄像机功耗小于4W，两套传感器功耗小于1W；具有多种雷击、过流、过压、闸门卡滞保护和机械限位保护等。
（4）RTU参数：硬件接口包括两路RS485、一路RS232、三路4～20mA、一路以太网、三路开关量输入；支持全网通无线通信、有线光纤通信、局域网通信三种通信方式；局域网通信支持WLAN、LoRa、Zigbee；支持SL 651—2014《水文监测数据通信规约》和SZY 206—2016《水资源监测数据传输规约》。
（5）软件具备手机端APP功能与Web端功能，完成闸门的智能测控。 

应用范围及前景

适合在全国灌区渠系的“口门”(分水口、斗口、农口的统称)建设，实现智慧灌区全渠系“口门”管理；适合在县级农田末级渠道建设，实现农业水价综合改革对于精准控水和量水的要求；适合在天然河道排水口建设，实现各级河长对区域污水排放的监管要求。 

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吴娟

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成都万江智控科技有限公司

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