水上收割收集多功能一体机

任务来源：

技术领域：11

技术来源：自主研发。实用新型名称：一种履带式水绵打捞船。专利号：ZL201820725620.5

技术原理

水上收割收集多功能一体机具有水绵打捞、水草收割、水面漂浮物收集及控制系统等多个模块，集多种功能于一体，主要技术原理如下：①水绵打捞：附着于水草或水底界面上生长的水绵，可经一体机设备水下履带上的专用挂钩进行勾取，使其脱落并随传送履带送至水面，通过设备转筒水流冲刷脱落并收集到机体后悬挂的收集筐；②水草收割：需要修剪的沉水植物（水草），经一体机设备底部的可拆装剪刀剪断后，浮起来的过程被一体机设备水下传送履带勾取单位勾住，传送到水面后，通过设备转筒水流冲刷脱落并收集到机体后悬挂的收集筐；③水面漂浮物收集：其他未收集的水草、水绵及其他水面漂浮物，可由一体机设备在水面航行进行打捞收集；④太阳能发电系统：太阳能板安装设备顶部，发电功率100W，配套电池容量80Ah；⑤动力及物联网远程控制系统：设备依靠水面漂浮物收集叶轮，提供前进动力，在船体尾部左右两侧各设置一个三相无刷电机推进器作为设备转向动力。本设备的物联网远程控制模块主要由硬件和软件两部分组成。

技术特色

（1）解决国内现有水生态修复过程中主要靠人工打捞水绵的技术难题，提高打捞效率、打捞彻底、不损伤水生植物。（2）具有水绵打捞、水草修剪、水面漂浮物收集及控制系统等多个模块，集多种功能于一体。（3）使用太阳能发电系统，节能环保。（4）设备体积小（长1.3m、宽0.85m、高0.4m），重量轻（35kg）、方便操作和维修，能进入各种在复杂水域工作。（5）高精度定位导航与通信业务共载，控制模式多元化，具有手动远程控制与自动巡航控制模式。

技术指标

经广东省计量科学研究院开展设备性能测试，该设备主要性能指标：（1）最大运行速度：0.24m/s。（2）收集效率：67%。（3）最大功率：15.8W。

应用范围及前景

适用于景观水体、小型水域、城市河涌、湖库等水域，用于沉水植被、缠绕于植被上的水绵分离打捞，以及水草收割和水面漂浮物收集。行业专家评价认为，该一体机的使用，能够大大降低水绵打捞、水草修剪、水面漂浮物收集等作业和湖塘维护的人工使用，节省人力成本，操作简单，经济效益显著。典型应用案例：实例1：应用于暨南大学华文学院龙湖生态治理工程。研发团队以龙湖为基地开展了本设备研发的一系列试验。经过多次的设计、试运行和改良，最终于2018年11月完成定型样机（2个型号各1套），并投放龙湖运行至今。实例2：应用于汕头市练江支流峡山大溪管护工程。练江是粤东地区第三大河流和重要的母亲河之一，其污染问题由来已久，污染程度十分严重，引起了社会各界的高度关注。峡山大溪是练江主要支流，峡山大溪整治是练江流域综合整治重点项目之一，整治工程主要包括截污清淤及景观提升。2019年1月，应汕头市河长制领导小组办公室的请求，研发团队将1套水上收割收集多功能一体机投放至练江支流峡山大溪使用。设备的投入和运行，将助力练江流域污染治理，具有十分重要的社会经济效益和推广价值。

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陈高峰

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