iBoat BS系列智能无人测量船

任务来源：计划外项目

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技术简介

该装备可灵活搭载测深仪、声学多普勒流速剖面仪、侧扫声呐等设备，动力系统采用可拆卸涵道式推进器，具有HiMAX采集控制软件，可实时显示船体姿态、船体温度、运行时间、信号强度，记录无人测量船航行轨迹和水深随时间的变化情况。具有小型化、智能化特点，易于存放和维护。适用于水库、江河、湖泊的水下地形、地貌、流速流量测量。

主要性能指标

（1）尺寸：1100毫米×520毫米×300毫米；（2）材料：碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料；（3）续航时间：4小时 2米/秒（可增配电池组，提高续航时间）；（4）最大船速：6米/秒；（5）数传距离：电台2千米(支持选配4G通讯)；（6）抗风浪等级：3级风，2级浪；（7）摄像头：360°云台摄像头

技术特色

系统采用可拆卸涵道式推进器，可有效防止水草垃圾的缠绕，易于存放和维护。工业级遥控手柄，一键切换手动、自动模式，遥控距离可达到2千米。基站采用一体化电台设计，实现单人作业。HiMAX采集控制软件可实时显示船体姿态、船体温度、运行时间、信号强度，实时记录无人测量船航行轨迹和水深随时间的变化情况，可用于编辑航点布置航线实现自主测量。

推广情况

已在黄冈水文局、河南省水文局、华东水文仪器检测中心、锦州水文局、吉安水文局、九江水文局等单位那个用，实现多种搭载模式，结合中海达自产无人船搭载，为水文测验人员带来便捷。

典型案例

在黄委水文局得到应用，可实现多种搭载模式，结合ADCP、测深仪的使用，受现场环境限制小。

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负责人：周正朝

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江苏中海达海洋信息技术有限公司

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