无人船载低频浅剖声呐关键技术

技术来源

       国家计划 。

技术简介

       水下衬砌结构破坏是水利工程运行时期关注的重点问题 ，传统水下检测多以高频声呐和水下  摄像为主 ，且仅能解决水下表观冲刷破坏问题 。该技术针对水下衬砌及基础结构破坏检测问题， 提出了开展水下衬砌及基础破坏检测的相关理论体系 ， 实现无人船自动测量 ，解决了利用无人船  载低频浅剖声呐设备进行水下衬砌及基础结构破坏程度状况的测量问题 。针对小水域工作与安全  难题 ，重点解决了低于 10KHz 的低频换能器和轻量化功放技术 ， 开发了可实现 1. 5m 级及以下小  型无人船搭载的低频声呐检测技术装备 ，并实现了水利工程表观破损和内部结构破坏的完全无人  化检测工作 。

技术指标

     （1） 最 大 检 测 速 度： >2m／s； 续 航 时 间： > 6h； 最 大 帧 率： > 10 帧／s ；最 大 声 压 级： > 185dB；信号频带： 1~8KHz 。

     （2） 水底最大检测深度： >15m（饱和粉砂结构）。

     （3）设备轻量化 ，可实现无人船搭载工况下的高效作业； 信号可以穿透沉积泥沙 、水下混凝 土面板等介质 ，获取水底之下结构信息 。

     （4） 可实现宽频带数据发射与采集 ，集测深 、检测 、探测等功能于一体； 可匹配 GPS差分定 位 ，水下检测精度更高 。

应用范围及前景

适用于水下衬砌面板及其基础结构破坏的水下检测 ；水底沉积泥沙层位与厚度信息检测； 水 底管线和水底构筑物探测等 。

该设备可匹配 GPS动态差分定位仪 ，利用低频换能器向水中发射 2~8KHz 宽频带声波信号， 根据声波在水底和水底地层中的回波来检测水底地层情况 。相关设备可广泛应用于内河水域水下  衬砌内部缺陷及基础破坏检测 、河道整治工程根石探测 、水底暗埋构筑物检测 、水下覆盖层探  测 、泥沙粗细分区等工作 。

持有单位： 黄河勘测规划设计研究院有限公司

单位地址： 河南省郑州市金水路109号

联  系  人： 王文成

联系方式： 18337108286、037166023579