无人机和无人船组网集群协同测量系统

技术来源

       国家计划 。

技术简介

       该技术基于无人平台优化设计 、多模组自组网通信等方法 ，构建了无人平台 自主控制 、无人 集群智能协同和面向任务的多平台协同与管理方法 ，并建立了无人组网测量作业体系 ， 自 主研发 了无人机和无人船集群管控平台 ，实现了多网融合远程集群协同管控 、高精度实时动态导航定位 与自主避障和多源数据高效获取与智能融合 ，解决了高精度实时动态导航定位 、面向任务的多平 台协同与管理 、海量多源数据底板智能融合和管理效率低下等难题 。技术特点： 一是基于多 目标 荷载的无人平台优化设计方法 ，构建无人平台 自主控制关键技术 ，发明无人机中继站 ， 提升作业 精度和安全 。二是基于多模组自组网通信技术 ，构建无人集群智能协同技术 ，研发基于无人机和 无人船的同构／异构集群协同技术 。 三是通过建立面向任务的多平台协同与管理方法 ，研发无人 机和无人船集群管控平台 ，实现多网融合的远程集群协同管控和多源数据融合 。 四是构建无人组 网的测量作业体系 ，实现多源数据的精准性 、及时性 、 同步性的获取 。

技术指标

     （1）无人船传感器横滚角 α = 1。（国内外主流无人船的 α = 4. 8。），无明显气泡现象 ， 测量精 度大幅提升 ，航行稳定 、安全 。

（2） 同构／异构无人组网通信技术 ， 近程通信网的通信距离可达 10km ，基于无人机中继站的 远程通信网的通信距离可达 35km 。

（3）无人组网集群管控平台 ，可实时监控无人平台运行状态 ， 响应时间可达到秒级 ， 可实现 上千架次的无人机 、无人船协同作业和集群管控 ，管控平台并发数量在 3000个以上 。

（4） 基于已建立的关键地物及障碍物的特征模型库的智能识别正确率达 90%以上 。

（5） 构建的无人组网一体化协同测量技术体系 ，测量效率较传统单机作业至少提升了 3倍 。

应用范围及前景

适用于工程勘察设计和智慧水利等领域的基础数据底板快速获取或河湖监测 、工程建设监 控 、应急救援等领域 。

该技术创新研发了无人组网集群测量系统 ， 构建了集群式立体感知的新型无人测量技术体 系 ，研发难度大 ，技术复杂 ，创新显著 。在广西大藤峡水利枢纽工程等 10多个大中型项 目 中推广 应用 ，取得了良好的经济效益 。 同时 ，创新采用非接触测量方式降低了人工测量对自然环境的影 响 ，取得了良好的生态环境效益 。

持有单位： 中水珠江规划勘测设计有限公司

单位地址： 广东省广州市天河区沾益直街19号中水珠江设计大厦

联  系  人： 赵薛强

联系方式： 13318786543、02087117044