复杂环境条件下城镇排水管网精准诊断成套技术

技术来源

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技术简介

       该技术从城镇排水管网排查 、检测和管理等方面开展城镇排水管网精准诊断技术研究 ， 从 “ 方法创新  技术优化  装备研发  机制创建 ” 等方面开展研究 ，形成了城镇排水管网精准诊断成套 技术 。建立了全生命周期的排水管网排查方法和标准体系 ；研发了超负荷运行状态下管网检测成 套技术与装备 ；创新了管网工程质量管理机制 。

技术指标

     （1） 内支撑管道机器人检测系统适用管径： 400~ 1000mm； 缆线长度： 150m； 车体体积： 670mm× 390mm× 350mm； 整车质量： 35kg； 大速度： 0. 3m／s； 计米器误差值： ± 2. 5mm； 最  大越障 ≥200mm ；爬坡能力 ≤20。；传感器类型： 声呐传感器 、温度传感器 、压力传感器等； 防护  等级： IP68； 连续工作时间： 6h 。

     （2） 山地箱涵机器人检测系统 。能够爬越 400mm 以内高度障碍物 ，越过 1000mm 以内宽度 沟壑 ；采用大倾角全地形履带行走结构 ，具备了爬坡和泥沙环境行走能力 ， 能应对山地箱涵的水流冲击 。采用电力载波通信方式 ，增加箱涵机器人的检测距离 。搭载 360 高清云台及前后摄像头 融合系统 ，360。水平扫描和 280。竖直扫描 ， 多角度 、全方位实时传输工作环境画面的功能 。搭载 惯性导航模块 ，激光雷达 3D 建模实现检测点精确定位 。

应用范围及前景

       适用于排水管网改造 、城乡排水管网更新 、海绵城市建设等 ， 或应用于城市给水排水工程 、 市政工程 。

       未来构建检测成果智能分析和实时监测技术 ， 尚需按照城市智慧管网“ 可知 、可视 、可控 、 可预测 ” 的管理目标 ，从精细化探测 、可视化监控 、智能化监测 、智慧化巡维等方面建立城镇排  水管网全链条管理平台 ，提升城市智慧化管理水平 。该技术适用于排水管网改造 ， 提升排水管网  运行效能 ，增强排水管网服役功能 ，在城市更新 、海绵城市建设等方面提供了重要支撑 ， 推广应  用前景广阔 。

持有单位： 长江生态环保集团有限公司

单位地址： 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心

联  系  人： 周小国

联系方式： 15997417015