ZN-130全液压遥控割草机

任务来源：

技术领域：水利工程建设与管理

技术来源：ZN-130全液压遥控割草机是根据黄河水利工程堤坡割草的特点，利用现行先进的割草机械技术，经过技术革新改造研制而成的。该设备具有先进的设计理念及特定的设计目标，确保了设备的适用性，在充分利用现有割草机市场先进技术的同时，特别强调了适用于爬坡、遥控、节能、高效的特点。

技术原理

通过对上一代WPG-1型割草机升级改造，发动机采用环保型高速风冷V型双缸柴油机，动力强劲；传动系统采用静液压无级变速器（简称HST）＋机械式变速箱，实现了大扭矩、无级变速，行进速度为±6km/h；行走系统采用履带式行走机构，有效减小接地比压，降低了作业过程中对坡面草皮的破坏程度。宽履带、长接地提高了整机坡面作业的直线行走和防侧滑性能；操纵系统采用低频无线遥控操纵，设有12个通道，分别控制前进后退、左右转向、油门加减、割台升降、割草启停、临时停车、超距停车等作业所需全部操作内容。遥控距离80～100m。操作者可以站在堤顶完成全部割草作业。割草装置采用垂刀式，可适应于各类草种。

技术特色

（1）采用HST（液压无级变速）＋机械式变速箱传动方式，合理设置速比，实现了割草机前进和倒退的无级变速，可适应多种地形和不同类型的草皮作业。
（2）研发了全方位遥控集成系统，通过程序对割草机的运动状态进行远程控制，实现了人机分离。
（3）采用宽履带、大轨距行走机构和铰接中置支重台车，整机重心低，提高了作业的安全性、适应性，以及复杂地形整机行驶的稳定性。
（4）通过加装液压提升系统、预留浮动滑槽、随行地轮，以及采用弧形导轨提升结构型式调节割草机接近角，实现了割草过程中的仿地形作业，保证了对地形的适应性。

技术指标

 （1）ZN-130型，机长2600mm，宽1600mm，高1000mm，整机质量580kg，使用质量650kg。
（2）行进速度为±6km/h；排放标准满足“国三”要求，功率可选配17～22hp。
（3）有效割幅宽130cm，最小留茬高度为5cm，作业效率为1000㎡/h。驱动形式采用液压马达驱动，可以在超载情况下对割草装置提供有效保护。最大爬坡能力大于25゜。可在1 ∶2坡度轻松完成割草作业。  

应用范围及前景

该技术产品主要是针对黄河及其他江河流域大面积堤坡养护使用，替代人工和进口机型，快速研制具有高科技含量的遥控控制、无级变速割草机，并批量推向市场，满足国内市场需求。
解决的具体问题：有效利用现有机械设备进行创新改造，对割草机的动力系统、行走系统和操作系统等进行大胆的改革和创新，使其具有爬坡能力强、遥控操作、接触面适应能力强、割草可控性强的先进性，其特有的体积小、无人驾驶、操作简便、适应性强和安全系数高等特点，解决了机械对植被根系、排水沟、路面的损害；噪音小，提高操作者的操作舒适度；人机分离，大大改善了操作人员的劳动强度和作业环境。
ZN-130全液压遥控割草机单价：每套13万元。运行费用、投资效益：2016年在武陟二局、堤坡进行了割草应用情况统计，效益分析情况如下：传统割草机1马力耗油180g，ZN-130全液压遥控割草机1马力耗油161g；用传统割草机每人每天割草3000㎡, ZN-130全液压遥控割草机2500㎡/h，一天按照8小时计算，每台班割草20000㎡，工作效率提高了6.67倍；经测算ZN-130全液压遥控割草机割草费用为1.24元/100㎡，传统割草费用为6.33元/100㎡，一般黄（沁）河堤防割草每年5-9月份共割草4次，每年每100㎡可节约资金20.36元。

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闵晓刚

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