雷达波自动测流机器人

任务来源：

技术领域：水利信息化

技术来源：自主研发。“雷达波自动测流机器人”是中南勘测设计研究院有限公司自主研发的“河道流量测验集控系统”系列产品。发明名称：一种基于常规水文缆道的自驱式雷达波测流设备(ZL201610075940.6)。“雷达波在线测流监控系统软件”通过了软件测试中心的测试，并取得计算机软件著作权登记证书。

技术原理

该系统采用非接触式雷达波流速仪作为水面流速测验传感器，利用已建成的常规水文缆道主索(或新建Φ8mm单索道)，由测流机器人将雷达波流速仪移动到设定垂线水面上方施测水面流速，同时实时采集水位数据，从而构建河道流量测验断面水位和流量的实时在线监测，满足水文站对流量在线测验的迫切需要。

技术特色

（1）系统由雷达波测流机器人(自驱式雷达波测速子系统)、现地监控管理子系统、水雨情信息采集子系统、供电子系统等组成。系统采用“太阳能供电+锂电池+智能无线补电”技术，为无人值守模式，测流不受停电、漂浮物、浑水、大风、暴雨、雷电等恶劣环境的影响。（2）系统为雷达波测流机器人辅助补电设计了“无线充电装置”, 为防止打滑设计了“双轮驱动装置”,为便于高洪连续测流快速更换备用电池设计了抽屉式电池仓，同时在测流机器人靠站房侧设计了“故障顶托装置”便于设备维护检修。

技术指标

（1）测流机器人：电机功率:100W/24VDC；额定电流：6A；行车速度：0～0.8m/s；起点距计数：1mm；行走误差：<0.05m/100m；值守功耗：<5mA(休眠)；整机重量：<15kg。（2）雷达波流速传感器：测速范围:0.15～15m/s；测速精度：±0.02m/s；分辨率：1mm/s；测速距离：0.5～30m；波速宽度：12°； 工作功耗：130mA(休眠1mA)；数据接口：RS232。

应用范围及前景

适用于各类水文站进行流量自动测验，特别适用于大江大河高洪流量自动监测及陡涨陡落的中小河流洪水自动监测。该产品已经在湖南、新疆 (严寒区)、西藏(高海拔)等地区得到成功应用。特别是“西藏自治区大江大河水文监测系统建设工程二期项目(第一批)施工二标段”项目，8个站均在海拔3000m以上。主要应用项目：湖南省四水治理项目雷达波高洪流量监测系统建设采购 (第一包)、湖南省中小河流水文监测系统雷达波在线测流系统工程(第二批第一包)、永州市水文局雷达波在线测流系统、宝盖洞水文站雷达波在线测流系统；新疆群库勒水文站雷达波自动测流系统；西藏自治区大江大河水文监测系统建设工程二期项目(第一批)施工二标段、西藏拉萨水文站雷达波在线测流系统。

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李怀玉

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