GC610六旋翼无人机系统

任务来源：

技术领域：水文水资源

技术来源：该实用技术来源于公司自主研发的输电线路多旋翼无人机巡检系统。

技术原理

六旋翼无人机巡检监测系统由GC-610六旋翼无人机平台、地面站系统、任务载荷设备组成。对水库蓄水量、上下游河流水文情况、水体污染情况、水利设施运行、水利设施安全、库区周边环境监控：
（1）利用六旋翼无人机携带可见光或红外摄像（或拍照）设备快速对所需监测对象进行实时监控，六旋翼无人机适合定点实时监控、巡视，特别是水库边缘区域、环境比较恶劣的地段，六旋翼无人机可操控自如地完成监测任务。
（2）通过对上下游河流快速巡查，第一时间掌握水文情况，特别是大面积的河流污染，六旋翼无人机悬停在空中对污染水域进行俯视航拍，确保污染区域准确面积和范围；当遇到水利设施出现故障停止作业的情况，利用无人机能快速做出应急反应，对水利设备进行实时监控，通过地面站发现可视故障问题。
（3）六旋翼无人机通过空中悬停实时监控掌握大坝进水区和出水区实时动态信息，地面工作站根据实时航拍监控数据可以清晰分析大坝在工作中的实时动态，并后期制作电子版或相片成果图；生成坝区巡查成图。

技术特色

（1）两种工作模式——具备人工操控（视距内）和自主巡航飞行模式。
（2）自主起降功能——场地适应性好，方便作业。
（3）自主悬停功能——可在空中特定位置凝视采集目标的影像资料，其他非旋翼类无人机难以实现，提高了影像采集的质量。
（4）自主巡航功能——可沿预定轨迹进行高精度的航迹跟踪飞行，使运行人员专心于影像采集设备的操控。
（5）减震云台姿态可调——可任意搭载高清照相、摄像设备、红外成像设备，影像采集的质量高。
（6）地面实时监控——地面站系统可进行实时航迹规划和人工操控，易于运行人员监控无人机的飞行状态，地面站系统具备机载影像监视功能，可对云台及其内置影像采集设备实施远程操控。
（7）影像地面备份储存——地面站系统具备影像实时采集、传输、接收与存储功能。
（8）提高调查办事效率——快速准确的测量水库蓄水状况、准确监测上下游河流水质情况。（9）对监测对象实时监控——对水体污染、水库和坝区作业、水利设施进行实时监控，解决了人工作业缓慢和不能力及的缺陷。

技术指标

六旋翼无人机平台技术性能指标：无人机构型：六旋翼；续航时间：30～35min（带任务设备：可见光G7X或红外热像仪）；最大飞行速度：15m/s（安全限制）；飞行高度：相对高度1000m，已在海拔4000m测试通过；最大有效载荷：4000g；最大起飞重量：10000g；起降方式：垂直；控制方式：手动、姿态、GPS，自主巡航；航迹控制精度：水平航迹0.5m，垂直航迹0.5m；测控半径（通视）：数据传输4km，图像传输2km；失控保护功能：有，自动着陆、自动返航；系统展开与撤收时间：3min内；机体尺寸（长×宽×高）：900mm×800mm×480mm；旋翼数量：6；存储形式：包装箱；电机功率：750W×6；电池类型：锂聚合物动力电池；标配电池数量：6组；电池容量：6S 22000mA·h；机体材质：碳纤维复合材料；防水等级：IP55。
六旋翼无人机任务载荷技术性能指标：可见光照相机分辨率：2020万像素，变焦、聚焦、拍照、摄像，空中自由切换；可见光摄像机分辨率：1920×1080，遥控变焦；红外线热像仪分辨率：640×480、非制冷焦球面、17μm像数、50Hz帧频；减振方式：橡胶减振+电子增稳；云台控制角度：俯仰-30°～90°，滚转-45°～45°，方位360°；角度控制精度：0.1°。

应用范围及前景

应用范围：水利巡查、电力巡线、消防救灾、交通指挥、管廊巡视、光伏巡检等。解决水库蓄水量监测、水利工程设施运行动态监测、上下游河流的水文情况监测、非法排污、水面污染监测、重要水利设备设施安全监测、水库或坝区的周边环境监测、电力巡线、光伏巡检、管廊巡视等问题。
典型应用案例：
长江夹江联合电力防洪防汛演习，全过程采用海陆空3种模式防汛监测，空中六旋翼无人机监测，地面和水上采用水陆两栖车地面水上监测。

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陈银

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