水下地形智能勘测船

任务来源：

技术领域：水文水资源

技术来源：研发水下地形智能勘测船的主要目的是为湖库的水下地形监测、水文信息采集和水资源管理工作提供有效的数据支撑，为我国进行湖库治理、洪涝灾害及水污染防治提供强有力的技术手段。水下地形智能勘测船研制涉及多个学科，在整个研制过程中，系统引进了多项关键技术，已解决研制过程中所遇到的问题，并实现了多项创新。

技术原理

水下地形智能勘测船是一个综合系统，融合了机械、电子、通信、网络和软件等多方面专业技术内容，整个系统由地面控制基站、手动控制终端和无人测控船组成，还可方便扩充其他测量仪器，如水质监测仪器、ADCP剖面流速流向仪。

技术特色

（1）船体采用小水线面双体船，有效减小航行阻力，提高航行速度；有效的提高了抗浪性，增强航行稳定性；有效的增加了甲板面积，增加了负载能力。
（2）推进装置采用自主设计的直流电驱动的水下吊舱式推进系统。该系统采用直流电驱动，不会产生油污，非常环保；能够直接改变推进电机的推进方向，极大提高舵效，使得船体几乎实现原地转向；携带新设计的防水草缠绕装置。
（3）系统嵌入了高性能的IMU，实现了对船体六自由度的高精度测量，有效的消除了水下地形测量时，船体姿态及波浪对测量产生的影响。
（4）采用双频无线通信模式，既满足了近距离、大数据量和实时数据传输的要求，又满足了远距离无线控制的需求。
（5）采用GPS＋TK技术，有效提高了定位的精度。

技术指标

（1）船体尺寸：1.4m×1m×0.6m。
（2）船体重量：25kg。
（3）最大航速：2.5m/s。
（4）续航能力：8h。
（5）最大负载：20kg。
（6）平面定位精度：＜2cm。
（7）高程定位精度：＜5cm。
（8）水深测量精度：＜0.2%FS。
（9）数据采集频率：20Hz。

应用范围及前景

水下地形智能勘测船适用于中小型湖库、河道的水下地形监测、水文信息采集。已应用在广州龙洞水库、广州增城碧潭村碧潭、梅州水库、江西省寻乌县九曲湾水库、贵州红枫湖水库等地进行了水下地型测试并获得业主认可。并销售1台给武汉地质局用于长江三峡滑坡段水下地型测试。将进一步加强模块化设计功能，给用户提供一个可进行二次开发的软件平台，扩展更多的量测仪器产品接口，以适应不同的科研生产需要。

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王磊

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