采样/监测/测量/暗管探测无人船系统

任务来源：

技术领域：水文水资源

技术来源：系统集成与创新研发。该公司的无人船平台产品具有世界领先的技术，广泛应用于环境监测、水文测绘、核辐射监测和水文研究等。云洲智能科技专注于水面无人船技术的研发和应用，至今已开发出“水环境监测、应急、监察系列无人船”“水文、地貌、海洋调查系列无人船”“安防、核安全、抗洪抢险系列无人船”等三大系列产品。

技术原理

云洲无人船核心技术主要体现在无人船自主控制技术、协同控制技术、艇体材料技术、无中心自组织网络宽带通讯技术、系统综合技术等方面。无人船与基站可建立数据和视频监控图像的实时传输。无人船工作采用先进的航行算法完成路径规划实现GPS自动导航，自主航行，自动避障。通过监控基站，可以实时控制无人船，设计规划无人船的自动工作任务，监控无人船工作状态；通过GPS卫星来进行实时定位，并且自主导航。

技术特色

（1）高精度定位，智能自主航行。
（2）航行过程中遇到障碍物可以自行躲避。
（3）随时监控船体状态，行驶状态，任务完成状态，水质监测数据；视频图像信息。
（4）专利的模块化推进系统，采用锂电池，续航时间长，充电方便。
（5）专业的双体船型设计，航行平稳，满足湖泊、水库、河流和近海使用要求。船体仅1m多长，携带方便。
（6）隔舱防沉设计结构，GPS防盗追踪，保障工作安全。

技术指标

　共同指标：
（1）自主导航、自主航行。
（2）可分为手动/自动模式，分别接受遥控器/地面控制基站的任务指令。
（3）具有自主避障系统。
（4）无人船所拍摄画面可通过地面控制基站实时回传。
（5）材质：新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉防弹装甲材质。
（6）通信方式：无线射频点对点通信方式；
（7）通信距离：2km（遥控器）、10km（地面控制基站）。
采样/监测无人船主要功能及指标：
（1）可按照预先设定的路线、采样点及采样量，实现多点采样，并生成采样工作报告。
（2）可搭载水质在线监测仪器设备并实现实时监测功能，并生成、绘制水质分布图。
（3）具备小巧轻便，操作方便等特性。
（4）尺寸：1.15m×0.8m×0.43m(小型)/1.5m×0.9m×0.6m（中型）。
（5）重量：26kg（小型）/54kg（中型）。
测量船主要功能及指标：
（1）搭载ADCP多普勒流量测量仪进行水文流量流速测量。
（2）搭载单波束测深仪进行水深/水下地形测量。
（3）尺寸：1.3m×0.5m×0.3m（小型）/1.6m×0.7m×0.4m（中型）。
（4）重量：10kg（小型）/35kg（中型）。

应用范围及前景

珠海云洲的采样检测无人船产品，可应用于水利部门日常开展江河湖泊水功能区水质采样工作，同时也适用于特殊环境高原气候条件的应急水质采样及现场监测工作。
2017年6月17日，21世纪中国第一次大规模第三极科考正式启动。云洲无人船所在的湖泊与气象水文队，在中科院青藏高原研究所副所长朱立平带领下，在本次科考首个考察区域——色林错江湖源区域开展科考工作。在2017年7月4日，科考队伍利用云洲无人船MM70、ESM30、ME40相继对达则错、尕阿错、瀑赛尔错、兹各塘错、其香错和江错等进行水质采样监测以及水深的测量。无人船的工作任务完成度获得了专家的一致好评。

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刘阳雄

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珠海云洲智能科技有限公司

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