LDZ-1无人机测流装备

任务来源：

技术领域：水文水资源

技术来源：自主研发。发明名称：基于运动估计和视觉跟踪的云台自动锁定系统和方法（ZL201911351594.X）。

技术原理

无人机测流系统是指通过无人机平台搭载雷达测速仪在河道断面指定位置开展非接触式测流，将测得的表面流速数据回传至测流软件中计算断面流量数据的新型测流系统。无人机测流系统主要由无人机平台、雷达测速仪与测距仪、高清摄像机、便携式计算机、便携式打印机五部分组成。通过无人机平台便于工作人员实时观察水情及周边环境。

技术特色

（1）针对水文测站点多面广，部分测站自然条件所限，灾后人员设备受阻，无法开展常规水文测验等水文测验的现状，利用无人机监测，形成一种快速应急的监测路径，构建起空中测验报汛平台或支点。（2）无人机测流系统通过远程遥控方式开展测流工作，既可节省人力成本，又可适用于不同地理条件，有利于推动中小河流站点和无人值守站点的建设，有效扩大水文资料的收集范围，并广泛运用于灾后水文调查。

技术指标

测流范围：0.3～20m/s；流速分辨率：1mm/s；机型：六旋翼无人机；最大巡航半径：20km；定位精度：厘米级；最大续航时间：2h（载荷2kg）；最大抗风速度：6级；最大水平飞行速度：12m/s；最大载荷：5kg；防护等级：IP43；无人机轴距：1520mm；云台：三轴测流专用云台。

应用范围及前景

适用于在风速小于7级，且小雨的环境下，顺直无回流河道中。无人机测流系统已在江苏省水文水资源勘测局、福建省水文水资源勘测局尤溪水文站和长江委上游局横江水文站、向家坝水文站进行测流运行，有效提高了水文应急监测及无常规测流条件下的测验水平。

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郭丽丽

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水利部南京水利水文自动化研究所/中航金城无人系统有限公司

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